物理AI/端侧AI
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圈内的判断最清楚：板块先后炒过减速器、丝杠，2026年转向模型和数据；“人形机器人最核心卡点在大脑，大脑最核心卡点在数据”，而且数据标准不统一、不能复用。
卡点流程图
数据/模型端侧本体零部件整机（汇总）
悬停或点击节点查看说明与核心公司。箭头＝供给/工序的上下游；点节点可展开术语解释。
核心卡点
数据采集/训练场
🔴 卡点真机数据贵、慢，标准不统一不能复用
行星滚柱丝杠
🔴 卡点约40–50%国产化 · 国产约40–50%【比例待核实】反向式结构、螺纹磨削精度、热处理和寿命一致性；磨床依赖进口
六维力传感器
🔴 卡点<30%国产化 · 国产<30%【比例待核实】解耦算法、温漂和标定；单价高
核心公司：柯力传感 603662
核心公司
- 数据采集/训练场龙旗科技603341凡拓数创301313奥普特688686
- 仿真/合成数据索辰科技688507
- 端侧AI模组移远通信603236广和通300638
- 行星滚柱丝杠恒立液压601100五洲新春603667双环传动002472
- 减速器绿的谐波688017中大力德002896
- 六维力传感器柯力传感603662
近期事件
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