NVIDIA Blog· Sasa Docca·· 2 天前精选AI 评分56
NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation
AI 导读
NVIDIA 在 CoRL 上发布开放世界动作模型 GR00T 2、仿真框架 Isaac Lab 3.0 及 DexBench、VABAR 等基准。GR00T 2 基于 Cosmos 训练，使用 10 万小时开源人类第一视角数据，在 50 项任务中每项仅一次示范即达 71% 平均成功率，五次示范提升至 95%。
推荐理由
NVIDIA 在 CoRL 上一次性开放 GR00T 2 世界动作模型、Isaac Lab 3.0 与多项基准，读者可据此跟踪机器人仿真训练工具链的迭代节奏。
来源：NVIDIA Blog · blogs.nvidia.com